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02 - ISO 900103 - Reach Complaince04 - RoHS05 - Anatel06 - FCC07 - CE

Telik Geter


Monitoramento de Condição e Análise de Ativos

O Telik Geter é a solução para monitoramento de vibração e temperatura para ativos críticos. Com alta taxa de amostragem de até 1 segundo, o monitoramento do seu ativo pode ir além da manutenção preditiva clássica, capturando anomalias no processo produtivo que podem passar despercebidas quando a amostragem é baseada em minutos.

 

A solução combina o sensor Telik Geter, instalado diretamente no ativo, com o gateway Airgate Geter, responsável pela conectividade e transmissão segura de dados para a plataforma NOVUS Geter, a plataforma em nuvem completa para gerenciar seus ativos, definir alarmes de condição, criar dashboards de monitoramento e geração de relatórios.

 

Telik Geter: Sensor de alta precisão

 

O Telik Geter fornece um conjunto completo de ferramentas para a análise de vibração e temperatura. Com um acelerômetro triaxial integrado, detecta aceleração RMS e VRMS para monitoramento de tendências e severidade, além de espectro FFT e aceleração bruta para diagnósticos mais aprofundados .

 

Principais Características:

 

• Inteligência na borda: Medições completas de vibração RMS/VRMS/FFT, inclinação, posição e temperatura diretamente no sensor para análise de condição e tendência;

• Alta taxa de amostragem: com leituras de até 1 segundo, permite detectar anomalias além da manutenção preditiva;

• Monitoramento completo de condição: Identificação de deslocamentos, desalinhamentos, variações estruturais, superaquecimento e outras anomalias;

• Alcance de comunicação: até 50 m sem obstáculos;

• Alimentação por bateria: Até 10 anos de autonomia de acordo com a configuração.

 

AirGate Geter: Gateway para Integração e Conectividade Industrial

 

O AirGate Geter atua como concentrador da solução, recebendo os dados dos sensores, gerenciando a comunicação e integrando as informações com sistemas industriais e com a plataforma NOVUS Geter. Feito para integração, o Airgate Geter disponibiliza conectividade Modbus RTU para comunicação com sistemas SCADA e outros dispositivos.

 

Principais Características:

 

• Conectividade Completa: Ethernet, Wi-Fi, RS485/Modbus e BLE;

• Modbus RTU: Conexão local com equipamentos Modbus e SCADA (até 32 tags);

• Protocolos Seguros: Comunicação via MQTT com criptografia SSL/TLS;

• Alimentação Versátil: 10 a 24 Vcc;

• Faixa de Operação: -20 a 60 ºC;

• Interfaces Auxiliares: Possui interface micro-USB e USB para suporte e expansão, como modem modem 4G/5G.

 

Vantagens da Solução Telik Geter

 

• Solução Completa para Monitoramento de Condição: Integrado com a plataforma NOVUS Geter, combina indicadores de tendência e diagnóstico avançado em uma única solução;

• Decisão Baseada em Padrões de Mercado: Utiliza VRMS alinhado às normas ISO 10816/20816 para avaliação de severidade;

• Visão Ampliada do Ativo: Integra dados de vibração, temperatura, inclinação e distância para análises mais completas;

• Conectividade Flexível: Permite integração dos dados enviados à plataforma NOVUS Geter a outras plataformas e serviços através de API;

• Segurança de Dados: Comunicação protegida por criptografia;

• Alta Resiliência Operacional: Buffer interno garante continuidade na entrega de pacotes mesmo em cenários com falhas de rede;

• Instalação Simples e Robusta: Projetado para ambientes industriais com montagem prática e operação confiável.

 

 Aplicações da Solução Telik Geter

 

A solução é ideal para o monitoramento de ativos críticos em diversos segmentos industriais, incluindo:

• Motores, bombas, compressores, ventiladores e sopradores;

• Redutores, mancais e conjuntos mecânicos;

• Equipamentos rotativos como: peneiras, trituradores, esteiras transportadoras, torres de resfriamento, entre outros.

• Processos contínuos em indústrias como papel e celulose, mineração, metalmecânica, química, saneamento, energia e alimentos e bebidas.

 

Sua operação está preparada para evitar falhas antes que elas aconteçam?

 

A Solução Telik Geter oferece uma abordagem completa para monitoramento de condição, combinando aquisição de dados avançada, conectividade industrial e segurança da informação. Com o sensor Telik Geter e o gateway AirGate Geter, sua operação ganha previsibilidade, reduz riscos de falhas e evolui para uma manutenção mais estratégica e orientada por dados.

 

Invista em mais confiabilidade, eficiência operacional e controle total dos seus ativos.



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  • Monitoramento de Eficiência em Sistemas de Bombeamento

    Monitoramento de Eficiência em Sistemas de Bombeamento

    Os sensores da solução Telik Geter viabilizam o monitoramento do estado de operação de bombas, permitindo identificar fenômenos como cavitação, muitas vezes intermitente e difícil de detectar, antes que cause danos significativos ao sistema.

     

    A partir da análise de vibração, também é possível implementar estratégias de manutenção preditiva para os motores das bombas, além de gerar horímetros de operação. Como a cavitação pode surgir e desaparecer conforme variações de pressão, vazão e temperatura, a capacidade de aquisição em alta frequência (leituras a cada 1 segundo e até 25,4 kHz) permite captar pequenas variações e detectar indícios de falha ainda em estágio inicial.

     

    Para o monitoramento, podem ser utilizados algoritmos e parâmetros como RMS da aceleração, velocidade RMS (VRMS), FFT e temperatura, possibilitando uma análise detalhada do comportamento do equipamento e a correlação de tendências ao longo do tempo.

     

    Além disso, a integração com sensores de vazão e pressão complementa a solução, permitindo avaliar a eficiência do sistema de bombeamento como um todo e aprimorar a tomada de decisão operacional.

     

    • Ambiente da Aplicação

     

    Ambiente Externo, Bombas Centrífugas, Bombas Hidráulicas e Estação de Tratamento.

     

    • Variáveis Monitoradas

     

    FFT, RMS da Velocidade e Aceleração, Temperatura e Vibração.

     

    • Principal Problema Enfrentado

     

    Ausência de Dados Históricos, Ausência de Monitoramento Remoto, Danos físicos e Erosão dos Componentes Internos, Dificuldade de Integração, Falta de Controle, Falta de Rastreabilidade, Falta de Visibilidade, Manutenção Reativa, Não Conformidade Regulatória, Perda de Desempenho e Perda de produto.

     

    • Impacto do Problema

     

    Conformidade, Custo, Desabastecimento do Processo, Falha Prematura do Equipamento, Instabilidade no Sistema, Operação, Qualidade e Segurança.

     

    • Tipo de Solução Aplicada

     

    Alarmes e Notificações, Análise de Dados, Integração com Sistemas, Monitoramento Contínuo e Registro Histórico.

     

    • Comunicação Utilizada entre Produtos

     

    Bluetooth e MQTT.

     

    • Integração com Sistema Externo

     

    SCADA e Sistema Próprio.

     

    • Requisito Crítico da Aplicação

     

    Alarmes e Regras de Notificação, Alta Taxa de Amostragem, Atender Órgão Certificador, Baixo Consumo e Autonomia, Cibersegurança, Comunicação Remota, Comunicação via Wi-Fi (Rede do Cliente), Escalabilidade e Monitoramento para Multipontos, Facilidade de Instalação, Integridade do Histórico, Operação com Bateria, Operação Contínua 24/7, Recuperação Automática após Quedas, Robustez para Ambientes Variáveis e Segurança de Acesso.

  • Monitoramento de Equipamentos em Linha de Produção de Máquinas Rotativas

    Monitoramento de Equipamentos em Linha de Produção de Máquinas Rotativas

    Os processos de formação de papel na indústria de papel e celulose, que envolvem a operação de múltiplos motores, podem ser monitorados com a solução Telik Geter.

     

    A análise de vibração desses motores permite às equipes de manutenção acompanhar a saúde dos ativos, viabilizando estratégias de manutenção preditiva e reduzindo falhas inesperadas. Além disso, os dados coletados contribuem para melhorar a previsibilidade da produção e otimizar o desempenho operacional.

     

    O Telik Geter realiza a coleta e análise de dados que traduzem o estado dos ativos, permitindo avaliar sua condição e estimar a disponibilidade das máquinas ao longo do tempo, tornando a operação mais confiável e eficiente.

     

    • Ambiente da Aplicação

     

    Acoplamentos, Ambiente Crítico, Ambiente Externo, Mancais, Motores Elétricos, Processo Industrial, Redutores e Sala Limpa

     

    • Váriaveis Monitoradas

     

    FFT, Status da Bomba (ON/OFF), Temperatura, Ventilação e Vibração.

     

    • Principal Problema Enfrentado

     

    Ausência de Monitoramento Remoto, Desalinhamento, Desbalanceamento, Dificuldade de Integração, Falhas em Rolamentos, Falhas Recorrentes no Processo, Falta de Controle, Falta de Rastreabilidade, Falta de Visibilidade, Manutenção Reativa, Perda de Produto e Sobrecarga (Falha do Isolamento das Bobinas).

     

     

    • Impacto do Problema

     

    Conformidade, Custo, Operação, Qualidade e Segurança.

     

    • Tipo de Solução Aplicada

     

    Alarmes e Notificações, Análise de Dados, Integração com Sistemas, Monitoramento Contínuo e Registro Histórico.

     

    • Comunicação Utilizada entre Produtos

     

    Bluetooth e MQTT.

     

    • Requisito Crítico da Aplicação

     

    Alarmes e Regras de Notificação, Alta Precisão, Alta Taxa de Amostragem, Backup de Dados, Baixo Consumo e Autonomia, Cibersegurança, Comunicação Remota, Comunicação via Wi-Fi (Rede do Cliente), Escalabilidade e Monitoramento para Multipontos, Facilidade de Instalação, Integridade do Histórico, Operação com Bateria, Operação Contínua 24/7, Recuperação Automática após Quedas, Robustez para Ambientes Variáveis e Segurança de Acesso.

     

  • Monitoramento de Propulsão e Direção em Embarcações Offshore

    Monitoramento de Propulsão e Direção em Embarcações Offshore

    Aplicação para monitoramento contínuo de vibração e temperatura em embarcações de apoio offshore, fundamentais para garantir a segurança operacional, a disponibilidade dos ativos e a continuidade das atividades em plataformas marítimas de petróleo e gás. Nesse tipo de operação, os sistemas de propulsão e direção exercem papel crítico, pois qualquer falha pode comprometer não só a eficiência das operações logísticas, mas também a integridade da tripulação e dos equipamentos. Tradicionalmente, a identificação de problemas de funcionamento em máquinas e motores dependia de inspeções visuais frequentes e da percepção sensorial das equipes, tornando a ação corretiva reativa e, muitas vezes, tardia.
     
    O monitoramento contínuo dos principais pontos de risco é realizado por meio da instalação de múltiplas unidades do Telik Geter, sensor dedicado à medição precisa de vibração e temperatura em mancais de motores principais e outros sistemas críticos da embarcação. Essa coleta de dados permite identificar aumentos anormais de vibração ou temperatura, frequentemente indicativos de desgaste, desalinhamento ou falha iminente, possibilitando a execução de ações preventivas e contribuindo para evitar quebras e paradas não planejadas.
     
    A conectividade da solução é garantida pelo AirGate 4G Lite, utilizado para viabilizar a transmissão dos dados monitorados, mesmo em ambientes remotos ou de difícil acesso, como embarcações que se encontram em alto mar, onde a comunicação ocorre via internet satelital disponível a bordo. Os dados coletados são enviados em tempo real ao NOVUS Cloud, plataforma responsável pela centralização do histórico das medições, gestão automática de alarmes e geração de relatórios detalhados, acessíveis por equipes técnicas em terra ou embarcadas, de qualquer localidade.
     
    Com essa solução, a visibilidade sobre o desempenho dos ativos críticos foi ampliada, permitindo respostas rápidas a qualquer anomalia identificada e promovendo uma base robusta de dados para manutenção preditiva e otimização da operação. Os resultados incluem aumento da confiabilidade e da disponibilidade operacional da embarcação, redução de custos com falhas corretivas, melhor atendimento aos requisitos de segurança e rastreabilidade para auditorias e reportes regulatórios.

     

    • Ambientes da Aplicação

     

    Ambiente Crítico, Logística e Transporte e Utilidades.

     

    • Variáveis Monitoradas

     

    FFT, RMS, Temperatura, Vibração e VRMS.

     

    • Principais Problemas Enfrentados

     

    Ausência de Dados Históricos, Ausência de Monitoramento Remoto, Cavitação, Erosão ou Quebra (Componentes e Maquinários), Falhas no Processo, Falta de Visibilidade, Manutenção Reativa e Perda de Desempenho.

     

    • Impacto do Problema

     

    Custo, Operação e Qualidade.

     

    • Soluções Aplicadas

     

    Alarmes e Notificações, Análise de Dados, Controle Inteligente e Aprimorado, Integração com Sistemas, Monitoramento Contínuo e Registro Histórico.

     

    • Comunicação Utilizada entre Produtos

     

    4G/3G, Ethernet e MQTT.

     

    • Integrações com Sistemas

     

    Nuvem, SCADA e Sistema Próprio.

     

    • Requisitos Críticos da Aplicação

     

    Alarmes e Regras de Notificação, Alta Precisão, Alta Taxa de Amostragem, Backup de Dados, Comunicação Remota, Escalabilidade e Monitoramento para Multipontos, Facilidade de Instalação, Integridade do Histórico, Operação Contínua 24/7 e Robustez para Ambientes Variáveis.

  • Monitoramento de Rolos em Esteiras Transportadoras

    Monitoramento de Rolos em Esteiras Transportadoras

    Aplicação para monitoramento contínuo de ativos em esteiras transportadoras, onde os sensores da solução Telik Geter permitem detectar falhas e mau funcionamento de forma antecipada.

     

    Através da análise de vibração em rolos, motores e redutores, bem como da inclinação dos raspadores, é possível identificar condições anormais como travamentos, desalinhamentos ou desbalanceamentos significativos nos roletes, evitando impactos maiores na operação.

     

    Os algoritmos de vibração (RMS) e temperatura auxiliam na identificação precoce dessas condições, reduzindo o risco de falhas catastróficas, como incêndios e rasgamentos severos da correia.

     

    Em aplicações de monitoramento de correias, duas vantagens importantes do Telik Geter se destacam: a capacidade de monitorar uma grande quantidade de pontos com mínima redundância de dados e a viabilidade de instalação sem fio, que reduz significativamente custos com infraestrutura e facilita a implementação em campo.

     

    O resultado é maior confiabilidade operacional, redução de paradas não planejadas e aumento da vida útil dos componentes do sistema.

     

    • Ambiente da Aplicação

     

    Ambiente Crítico, Ambiente Externo, Esteiras Transportadoras e Processo Industrial.

     

    • Váriaveis Monitoradas

     

    Temperatura e Vibração.

     

    • Principal Problema Enfrentado

     

    Ausência de Monitoramento Remoto, Dificuldade de Integração, Falhas Recorrentes no Processo, Falta de Controle, Falta de Rastreabilidade, Falta de Visibilidade, Manutenção Reativa, Perda de Produto e Travamento ou Quebra dos Roletes.

     

    • Impacto do Problema

     

    Conformidade, Custo, Operação, Qualidade, Risco de Incêndio, Risco de Parada não Programada, e Segurança.

     

    • Tipo de Solução Aplicada

     

    Alarmes e Notificações, Análise de Dados, Integração com Sistemas, Monitoramento Contínuo e Registro Histórico.

     

    • Comunicação Utilizada entre Produtos

     

    Bluetooth e MQTT.

     

    • Requisito Crítico da Aplicação

     

    Alarmes e Regras de Notificação, Baixo Consumo e Autonomia, Cibersegurança, Comunicação Remota, Comunicação via Wi-Fi (Rede do Cliente), Escalabilidade e Monitoramento para Multipontos, Facilidade de Instalação, Integridade do Histórico, Operação com Bateria, Operação Contínua 24/7, Recuperação Automática após Quedas, Robustez para Ambientes Variáveis e Segurança de Acesso.

  • Monitoramento Inteligente de Máquinas de Usinagem

    Monitoramento Inteligente de Máquinas de Usinagem

    Os sensores da solução Telik Geter podem ser aplicados em máquinas de usinagem CNC para monitorar a vibração do spindle, viabilizando uma análise preditiva do conjunto (mancais e rolamentos) e identificando tendências de desgaste antes da ocorrência de falhas.

     

    Com leituras em alta frequência (a cada 1 segundo), também é possível distinguir com precisão quando a máquina está efetivamente em operação de corte, gerando dados confiáveis para horímetro de usinagem e indicadores de produtividade.

     

    Além da condição do spindle, a análise de vibração permite identificar desgaste da ferramenta de corte e variações no processo ao longo das etapas da usinagem. Isso possibilita a criação de KPIs de qualidade em tempo real e a configuração de alarmes para desvios específicos por etapa do processo.

     

    Para uma análise mais completa, podem ser utilizados parâmetros como RMS da aceleração, velocidade RMS (VRMS), FFT, sinal bruto e temperatura, permitindo correlacionar tendências, diagnosticar falhas e otimizar continuamente o desempenho da operação.

     

    • Ambiente da Aplicação

     

    Mancais, Processo Industrial e Servo Motores.

     

    • Váriaveis Monitoradas

     

    FFT, RMS da Velocidade e Aceleração, Sinal Bruto, Temperatura, Vibração e VRMS.

     

    • Principal Problema Enfrentado

     

    Ausência de Dados Históricos, Ausência de Monitoramento Remoto, Excesso de Vibração, Falhas em Rolamentos, Falhas Recorrentes no Processo, Falta de Rastreabilidade, Falta de Visibilidade, Folgas em Conjuntos Mecânicos, Manutenção Reativa e Perda de Produto.

     

    • Impacto do Problema

     

    Custo, Operação, Qualidade e Segurança.

     

    • Tipo de Solução Aplicada

     

    Alarmes e Notificações, Análise de Dados, Integração com Sistemas, Monitoramento Contínuo e Registro Histórico.

     

    • Comunicação Utilizada entre Produtos

     

    Bluetooth e MQTT.

     

    • Integração com Sistema Externo

     

    SCADA.

     

    • Requisito Crítico da Aplicação

     

    Alarmes e Regras de Notificação, Alta Precisão, Alta Taxa de Amostragem, Baixo Consumo e Autonomia, Cibersegurança, Comunicação Remota, Comunicação via Wi-Fi (Rede do Cliente), Escalabilidade e Monitoramento para Multipontos, Facilidade de Instalação, Integridade do Histórico, Operação com Bateria, Operação Contínua 24/7, Recuperação Automática após Quedas, Robustez para Ambientes Variáveis e Segurança de Acesso.

     

  • Monitoramento Remoto de Torres de Resfriamento

    Monitoramento Remoto de Torres de Resfriamento

    Os sensores da solução Telik Geter viabilizam o monitoramento contínuo de torres de resfriamento, acompanhando a vibração de ventiladores e componentes mecânicos para antecipar desbalanceamentos, desgastes e desalinhamentos. Fatores que reduzem a eficiência e aumentam o risco de falhas.

     

    Com dados disponíveis online, é possível implementar manutenção preditiva dos ventiladores, evitando intervenções desnecessárias e reduzindo paradas inesperadas, além de aumentar a confiabilidade operacional do sistema.

     

    Além da vibração, o Telik Geter também permite monitorar temperaturas de entrada e saída da torre, possibilitando a avaliação da eficiência térmica do processo. Isso ajuda a identificar rapidamente torres com desempenho abaixo do esperado, inclusive em casos onde não há sinais evidentes via vibração, direcionando ações corretivas para reduzir desperdícios de energia e melhorar a estabilidade operacional.

     

    Para uma análise completa, podem ser utilizados algoritmos e indicadores como velocidade RMS (VRMS), RMS da aceleração, FFT e temperatura, combinando análise de tendência para manutenção preditiva com acompanhamento contínuo da eficiência do sistema.

     

    • Ambiente da Aplicação

     

    Ambiente Externo, Bombas, Estação de Tratamento, Motores e Processo Industrial.

     

    • Váriaveis Monitoradas

     

    FFT, RMS da Velocidade e Aceleração, Sinal Bruto, Temperatura, Vibração e VRMS.

     

    • Principal Problema Enfrentado

     

    Ausência de Dados Históricos, Ausência de Monitoramento Remoto, Baixa Eficiência Térmica, Cavitação, Desbalanceamento do Ventilador, Dificuldade de Integração, Falta de Visibilidade e Manutenção Reativa.

     

    • Impacto do Problema

     

    Custo, Dano Estrutural ao Ativo, Desgaste Prematuro, Perda de Eficiência Energética, Operação e Segurança.

     

    • Tipo de Solução Aplicada

     

    Alarmes e Notificações, Análise de Dados, Integração com Sistemas, Monitoramento Contínuo e Registro Histórico.

     

    • Comunicação Utilizada entre Produtos

     

    Bluetooth e MQTT.

     

    • Integração com Sistema Externo

     

    SCADA.

     

    • Requisito Crítico da Aplicação

     

    Alarmes e Regras de Notificação, Baixo Consumo e Autonomia, Cibersegurança, Comunicação Remota, Comunicação via Wi-Fi (Rede do Cliente), Escalabilidade e Monitoramento para Multipontos, Facilidade de Instalação, Integridade do Histórico, Operação com Bateria, Operação Contínua 24/7, Recuperação Automática após Quedas, Robustez para Ambientes Variáveis e Segurança de Acesso.

Perguntas Frequentes

+ O que é a solução Telik Geter?

O Telik Geter é uma solução completa para monitoramento de condição de ativos industriais, composta por sensores instalados nos equipamentos e um gateway responsável pela comunicação e integração dos dados com sistemas locais ou em nuvem.

+ Qual a diferença entre VRMS e RMS na análise de vibração?

O VRMS (velocidade RMS) é amplamente utilizado para avaliar a severidade da vibração em máquinas rotativas, seguindo normas como ISO 10816/20816. Já o RMS da aceleração é mais sensível para detectar variações e tendências ao longo do tempo.

+ Quais variáveis o sensor Telik Geter monitora?

O sensor realiza medições de vibração (RMS e VRMS), análise de frequência (FFT), aceleração bruta, temperatura (NTC e interna), inclinação (tilt) e distância, permitindo uma análise completa da condição do ativo.

+ Para quais tipos de equipamentos a solução é indicada?

A solução é ideal para máquinas críticas como motores, bombas, compressores, ventiladores, redutores e outros conjuntos rotativos presentes em processos industriais.

+ Como os dados são transmitidos e integrados aos sistemas?

Os dados são enviados do sensor para o gateway AirGate Geter, que disponibiliza as informações via protocolos como MQTT (com TLS/SSL), além de opções como Ethernet, Wi-Fi e RS485/Modbus para integração com sistemas industriais e plataformas em nuvem.

+ A solução permite diagnóstico de falhas ou apenas monitoramento?

Ela permite ambos. Além do monitoramento contínuo, a análise FFT e os dados brutos possibilitam identificar padrões de falhas como desbalanceamento, desalinhamento, folgas e desgaste de componentes.

+ É possível integrar a solução com sistemas já existentes?

Sim. O Telik Geter foi desenvolvida para integração com sistemas de supervisão (SCADA), plataformas de análise e soluções em nuvem, facilitando a adaptação à infraestrutura existente.

+ A solução funciona em ambientes com falha de conexão?

Sim. O gateway possui buffer interno que armazena os dados temporariamente em caso de instabilidade de rede, garantindo que as informações não sejam perdidas.

+ A solução exige manutenção frequente?

Não. O Telik Geter foi projetada para operação contínua com baixa necessidade de intervenção, reduzindo custos de manutenção e esforço operacional.

+ Como a solução contribui para a manutenção preditiva?

Ao fornecer dados contínuos e históricos do comportamento dos ativos, a solução permite identificar tendências e antecipar falhas, possibilitando intervenções planejadas e evitando paradas inesperadas.

+ Os dados são seguros?

Sim. A comunicação utiliza protocolos seguros com criptografia SSL/TLS, garantindo a proteção das informações durante a transmissão.

+ A instalação é complexa?

Não. O sensor é instalado diretamente no ativo, e o gateway possui montagem em trilho DIN ou parafuso, facilitando a implementação em campo.

+ É possível acessar os dados remotamente?

Sim. A solução pode ser integrada a plataformas em nuvem, permitindo monitoramento remoto em tempo real de qualquer lugar.

+ Quais são os principais benefícios para a indústria?

Redução de paradas não planejadas, aumento da confiabilidade dos ativos, otimização da manutenção, maior eficiência operacional e suporte à tomada de decisão baseada em dados.

+ A solução atende normas de mercado?

Sim. Indicadores como o VRMS seguem referências amplamente utilizadas no mercado, como as normas ISO 10816 e ISO 20816 para avaliação de severidade de vibração.

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